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步進電機控製技術及發展概況說明

日期：2022-05-18 02:47
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摘要：
 步進電機控製技術及發展概況：

    作為一種控製用的特種電機，步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅動電源（步進電機驅動器）。在微電子技術，特別計算機技術發展以前，控製器（脈衝信號發生器）完全由硬件實現，控製係統采用單獨的元件或者集成電路組成控製回路，不僅調試安裝複雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之後，要改變控製方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發不同的驅動器，開發難度和開發成本都很高，控製難度較大，限製了步進電機的推廣。

    由於步進電機是一個把電脈衝轉換成離散的機械運動的裝置，具有很好的數據控製特性，因此，計算機成為步進電機的理想驅動源，隨著微電子和計算機技術的發展，軟硬件結合的控製方式成為了主流，即通過程序產生控製脈衝,驅動硬件電路。單片機通過軟件來控製步進電機，更好地挖掘出了電機的潛力。因此，用單片機控製步進電機已經成為了一種必然的趨勢，也符合數字化的時代趨。

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